MS系列液压马达的原理
MS系列低速大扭矩液压马达是内曲线多作用径向柱塞马达。如下图所示：
MS系列液压马达是以上四部分为基础的模块化结构，可根据用户或系统的要求进行组合。
1．MS系列液压马达的工作原理
MS系列液压马达的核心部份是定子、转子、柱塞—滚子副和配流体。柱塞缸体部分有8个柱塞均布。6作用液压马达的定子和转子是指一个柱塞—滚子副沿定子旋转一周往复工作6次，作用次数即定子轨道的曲线凹凸数。内曲线由形状相同的若干曲线段构成，每一曲线段又分为上升区段、过渡区段和下降区段，滚子每经过一个曲线段，所联柱塞就往复运动一次。当滚子处在曲线段的上升区段、过渡区段和下降区段时，其所联柱塞往应地与高压腔通、与高、低压腔均不通或与低速腔通。
当柱塞运动到底部接通高压油的上升区段时，柱塞受到的液压力Fy沿柱塞轴线方向，该力使滚子与定子曲线接触点处受到法向力Fn，Fn可分为切向力Ft和径向力Fr,,，其中Fr平衡了液压力Fy，而Ft则经过滚子和柱塞传至缸体，使缸体产生围绕马达轴线旋转的扭矩，切向力推动缸体旋转，直到滚子进入过渡区段。当滚子越过曲线的过渡区段进入下降区段时，滚子沿定子曲线下降，柱塞底部与回油腔接通，液压油排回回油腔，直到滚子进入曲线底部的过渡区段，柱塞脱离回腔。各柱塞产生的扭矩和即为马达轴的输出扭矩，优化设计曲线，实现输出扭矩、流量无脉动，能量转换效率最大化。
如要MS马达用于封团式系统，则马达高压腔的压力随负载而定，所能达到的最大压力为系统安全阀调定的压力值，回油腔的压力则为封闭式系统的补油压力，范围为1.2至3Mpa。如果用于开式系统，则回油腔的压力为系统回油腔的背力。为了保证马达在工作中滚子不致脱离定子曲面引起冲击，要求回油腔保持一定的背压，转速越高，背压应越大，实际以运转中无滚柱撞击定子的声音为准。
2.液压马达的计算公式
（1）液压马达的输出扭矩 M=159×△P×q×
其中：M-马达的输出扭矩N.m
q-马达的排量L/r
（2）液压马达的输出转速
其中：n-马达的输出转速r/min Q-马达的输出流量L/min
（3）液压马达的输出功率
其中：N-马达的输出功率KW
MS系列液压马达的机械效率和容积效率均可从相应的产品样本中查得。
● MS系列液压马达的结构特点
MS 系列液压马达共有8种基型，每种基型又包含最多5个排量规格，5个排量依次相差10%左右，MS系列液压马达的排量范围为：376 ml/r—100019ml/r,,缸体内柱塞孔的排列数为单排或双排，马达的定子滚道数有6或8种两种，相对应的每排柱塞为8或10，8种基型的马达就是由上述各项组合而成的。某一基型的依次相差10%左右的5个排量规格是通过改变定子曲线的形状来实现的。各种规格的MS马达均有定量和变量两种类型。MS系列马达的最高工作压力为40Mpa.
1．MS马达的配流体
MS马达的配流体有两个功能：（1）通过它向马达进行端面配流，间隙自动补偿，实现长期较高容积效率。（2）通过马达中的控制阀切换配流体通道，使马达具有两种排量，以适应泵流量不变时，马达的输出转速成反比增加，MS马达的变排比为2。
2．MS马达的轴伸部分
MS马达的轴伸部份由输出轴、轴承和壳体等组成。马达输出轴在马达内部的一端为处花键，与马达的转子相联，马达转子通过该轴向外输出扭矩和转速。根据轴外伸输出部份的功能和结构，MS马达又分为车轮型和支座型马达。前者的法兰型输出轴可用螺栓与驱动轮的辐板相联，向这些设备输出转速和扭矩。
3．MS马达的制动器
MS马达的制动器用于驻车和紧急制动，可根据用户需要进行选装。如图1所示，制动器中包含制动轴和一组摩擦片，制动轴的内端通过花键与马达的转子相联，摩擦片组被碟形弹簧压紧。包含摩擦片的容腔与控制油源相通，当系统停机或需要紧急制动时，腔内的控制油通过系统中的控制阀直接与油箱接通，摩擦片组被碟形弹簧压紧，产生足够大的制动扭矩，使得与其套装在一起的制动轴无法运转，进而制动马达的转子。当控制油压力大于制器开启压力时，碟形弹簧被撑开，则摩擦片组松开，制动扭矩消失，对制动轴的制动得以解除，摩擦片和制动轴将随转子一起转动。
制动器开启压力一般在1.2Mpa---3.5Mpa，在闭式系统中，控制油可用补油泵来供给，为使制动器有效可靠地工作，在紧急制动和刹车时，控制腔中的液压油必须与油箱直接接通，以避免制动不充分或制动失灵，制动回路油管的通径应足够大，以确保制动的响应时间满足要求，具体内径数值，请向本公司咨询，同时防止制动器油液污染系统，需加装过滤装置。
● MS系列液压马达的结构特点
1．径向载荷
MS马达可承受较大的径向载荷，实际使用时请注意以下事项：
（1）不同基型的马达，其径向承载能力不同。
（2）同一基型的马达， 在受力位置不同时，其径向承载能力不同。
（3）MS马达产品样本中提供了马达在各种情况下的径向承载曲线图，该曲线表明了某基型马达所能承受的径向力与马达承载能力位置之间的关系。实际使用中，应使马达在最佳区域内承受径向载荷，由此获得设计的使用寿命。
样本中一般提供3种载荷曲线，并标明了相应的工作压力。
a.最大静载曲线：表征马达不产生永久塑性变形所允许的最大静态载荷与受力位置的关系。
b.最大动载曲线：在马达旋转工作时，各承力部份（除轴承外）不致出现弯曲疲劳破坏的最大载荷与加载合力作用点的关系。
c.寿命曲线：表征马达中的滚动轴承在一定寿命（例如1*10E+6或4*10E+7次旋转）所对应的许用径向载荷与载荷合力作用点的关系。这是与轴承内循环接触应力有关的一项指标。
d.产品样本中提供的承载曲线图不包括轴向载荷的因素，如果实际使用中，马达同时承受轴向载荷，请向本公司咨询。
2．油液的污染度
油液污染是造成液压系统失效的主要原因之一，无论是系统内部残留，还是从外部进入系统的污染物，都将严重影响系统的可靠性和元件的使用寿命。MS马达对所用油液的污染度要求为：不大于ISO4406中的18/13等级。一般需在系统中设置一个名义过滤精度优于10um（绝对过滤精度约25nm）的过滤器。
3．油液的粘度
MS马达所用油渡和粘度范围为9cst~2000cst,,最佳粘度范围为20~50cst,油温范围：-20~700C。除特殊气候条件，一般推荐：固定设备上的MS马达使用46号或68号抗磨液压油：行走机械上的MS马达使用相同的牌号，粘度特性更佳的低温液压油。
4．马达的效率
MS马达的机械效率和容积效率都标于其产品样本上。实际中应注意马达在带载起动时起动效率，其通常为额定工况下机械效率的70%至80%。
5．使用原则
（1）马达长期工作压力低于额定压力
（2）马达实际输出功率小于样本上所标的马达最大的功率
（3）为使马达长期可靠地工作，最好将马达在工况选定在高效区（见样本特性曲线），并注意马达的起动效率比额定效率要低。
（4）马达排量应尽量选用各基型中的0组排量。
6．安装要求
（1）液压马达可任意安装，安装马达的支架必须有足够的刚性，安装时应保证液压马达所联接的传动轴与输出轴同心。
（2）泄漏：泄油口应单独直接回油箱， 一般情况下壳体允许最大压力为0.55Mpa,如果用户有自由轮工况要求时，向本公司咨询，特殊订购。
（3）液压马达首次启动前，必须向马达壳体内注满液压油，以防损坏马达，同时泄油管的最高水平位置应高于马达壳体的最高水平位置，以防马达加斯加内的油液排空。
上述内容若与本公司提供的有效样本和图纸不一样，均以正式样本和图纸为准。
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